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东莞证券：人形机器人国产化进程有望进一步加速目前行业主要两大投资主线为国产化及人形机器人产业链。多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。
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人形机器人产业有望迎来爆发式增长，市场上正不断涌现造型、功能各异的产品。它们不仅是科技展会的明星，更预示着智能科技新时代的来临。α刚刚于3月末新近发布，暂未确定具体售价，意向客户在接洽中，计划面向工业、商业等场景；
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大型科技公司，同时押注人形机器人领域，这一最新动向引发全球投资者关注。由此可见，人形机器人市场正逐渐成为科技巨头们竞相布局的新领域。以英伟达为代表的科技巨头在机器人行业的努力，将推动人形机器人行业的进一步发展。若英伟达发布的机器人领域的成果超预期，有望给整个人形机器人板块带来催化。
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成立个近6个月，北京人形机器人创新中心如约交出了成果——该中心自主研发的第一代通用人形机器人母平台暨本体“天工”。2024年开始，以人形机器人本体研制为主，搭建人形机器人通用本体原型，实现通用本体+基本运动控制能力；
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目前，我们的人形机器人产品已经在工业制造场景及商用服务场景实现商业化落地。人形机器人加速商业化没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。值得一提的是，不少人形机器人本体厂商正在加强与AI的结合。
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工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。华泰证券指出，技术进步+巨头入局+政策激励下，2023年人形机器人产业提速。人形机器人是形如机器人的智能体，与工业机器人的竞争要素有所不同，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程。
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估值方面，Wind人形机器人指数最新滚动市盈率为76.14倍，上述18股中，大多数市盈率已低于行业均值，像是胜宏科技、科沃斯、汉宇集团、今天国际等最新市盈率均在25倍以下。人形机器人重磅文件出炉！
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我们认为“指导意见”的出台明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动行业的发展，后续与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。我们认为“指导意见”的出台明确了人形机器人行业的关键技术与发展方向，有助于推动行业的发展，后续与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。
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人形机器人成为今日A股最火板块！人形机器人处于产业化0-1阶段，短期内技术、成本和场景等问题有待解决，主流产品方案尚未定形，短期应用场景主题投资存在较多炒作因素。自2021年8月特斯拉首次发布人形机器人概念机——擎天柱后，该板块标的有了新的扩展，估值和市值想象空间被进一步打开。
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深开鸿与乐聚机器人今日宣布，推出首款基于开源鸿蒙的人形机器人。人形机器人推出相关A股机器人概念股午后异动资本市场中，机器人概念相关个股午后闻风而起。另外，据乐聚（深圳）机器人技术有限公司股权关系图显示，A股上市公司大众公用为其持股股东。该公司股价午后也出现异动，一度上涨超8%。
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今年以来，人形机器人受利好催化，概念股平均大涨46.3%。人形机器人板块利好不断同时，该机构指出人形机器人产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形机器人产业过程中可能发生的技术复用现象，等待行业“0-1”拐点的到来。
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当前机器人处于导入阶段，我们看好“硬件先行”逻辑下执行器及其零部件的投资机会，建议关注执行器及其上游零部件的相关标的，看好国内企业有望在全球的人形机器人产业链中占据一席之地。▍行业处于发展早期，“硬件先行”逻辑下关注执行器及零部件投资机会。
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此次展示的人形机器人，是该公司在今年世界人工智能大会上首发的通用机器人，目前已经在做小批量量产。“这台人形机器人完全由我们自主研发。随着首款机器人的发布、小批量的生产，我们计划在明年实现量产并达到数百甚至上千台，让更多人形机器人走进各类应用场景中。
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人形机器人产业化趋势已至，等待行业“0-1”拐点的到来。人形机器人有望成为千亿美元级蓝海市场。中信证券认为，与人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来，推动国内人形机器人产业链公司的发展。广发证券指出，人形机器人产业化趋势之潮已至，等待行业“0-1”拐点的到来。高增长潜力概念股来了
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单日涨幅榜上，泰信行业精选A以2.92%的涨幅居首，其次是泰信互联网+，上涨了2.51%。两只基金均由董山青管理，但后者规模仅400万元。涨幅榜TOP20的基金大多以文娱、互联网为主题。不过，从近一个月的回报来看，这些基金的表现并不理想，大多数都是负收益。部分基金今年以来甚至亏损超过30%。
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今年内，国产工业机器人市场出货量方面，按品牌排名依次为埃斯顿（.SZ）、汇川技术（.SZ）、埃夫特（.SH）。进展较快的A股上市公司中，天奇股份（.SZ）此前与优必选合作成立合资公司，并预计首台工业人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底。
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券商研报近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。
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软件方面，等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的时刻。随着产业化持续推进，国内人形机器人零部件产业链有较大机会。软件方面，等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的时刻。随着产业化持续推荐，国内人形机器人零部件产业
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人形机器人簇拥者众，越来越多的科技巨头入场角逐。前有波士顿动力、本田等一众老玩家，后有特斯拉、三星等“新星”，人形机器人浪潮席卷之下，谁能脱颖而出？新入局的三星尚未披露其完整的人形机器人商业版图，不过在相关报道中透露，三星将在10月举办的“三星科技日”上推出一款运用人形机器人技术的医疗机器人。
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次新股午后活跃，盟固利“20CM”涨停走出两连板。券商板块反复活跃，临近尾盘快速拉升。机器人概念掀涨停潮截至收盘，板块中10余只股票涨停，其中，智云股份、昊志机电、观想科技等多只股票“20CM”涨停，丰立智能涨超15%。相关板块中，减速器概念领涨市场。中字头股票震荡走强今日券商板块反复活跃，临近收盘时直线拉升。中字头股票午后震荡走强。
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在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。
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而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。华西证券崔琰9月28日研报指出，双环传动从2013年开始研发RV减速器，历时3-4年打破外资垄断，2021年居国产RV出货量第一，同时公司的谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。
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据财联社不完全梳理，近期人形机器人利好消息频频，如下图：华创证券黄麟9月21日研报指出，人形机器人奇点时刻，丝杠崛起。在人形机器人进入量产阶段后，或将对丝杠需求贡献核心增量，开辟丝杠需求第二增长曲线，预计行业在进入高速发展期后，人形机器人带来的丝杠市场规模于2030年有望达到270亿元，市场空间或占全球丝杠市场总规模的55%。
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科技企业动作频频的“人形机器人”产业，成为资本市场关注的新焦点。近日，易方达基金在直播间呈现了优必选等“人形机器人”产业一线的场景。基金经理唐屹兵认为，智能机器人未来将成为AI大模型最大的应用场景。
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七、机器人产业国产替代空间广阔请张总从这两个层面，结合刚才我们提到的这些减速器、电机以及AI等方面，从国产替代和自主创新这两个方面跟我们讲一下未来机器人的增长潜力，以及它的投资价值，后续的投资机会？所以我觉得未来的投资机会也主要会集中在这两个领域，这两个其实是机器人里面用量最大的。
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