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11月30日，澎湃新闻记者参观了人形机器人诞生的实验室。 这款在总书记面前“踱步”的人形机器人，是傅立叶智能团队攻克技术难关完全自主研发的。 目前该机器人已小批量生产，技术研究仍在继续。 它真正进入公众生活还需要时间。
核心技术取得多项突破
“没想到总书记对机器人非常感兴趣，而且对每一个细节都特别重视。” 说起自己的机器人的“高光时刻”，傅立叶智能创始人兼CEO顾杰至今记忆犹新。
GR-1人形机器人就是在这个实验室诞生的。澎湃新闻记者 邹娟 摄
顾杰回忆，总书记问人形机器人将应用在哪些领域，还问了关键技术。
当天，顾杰和同事演示了机器人的行走，包括一些上肢动作。 顾杰表示，傅里叶在机器人全身运动控制等核心技术上取得了很多突破。 有了关节，机器人就会变得更加强大。 再加上给人工智能一个大脑，它可以完成一些非常复杂的任务。
“总书记也关心这个机器人未来能不能说话，能做什么事情，我说未来加上大语言模型，是完全可以实现的。” 顾杰表示，他们的研发团队大部分是年轻的工程师和科学家。
“总书记的视察，深深鼓舞了我们不断创新。” 顾杰说道。 此次展示的人形机器人是该公司在今年世界人工智能大会上首次亮相的通用机器人，目前正在进行小批量生产。 这款人形机器人现在被称为 GR-1，在推向市场之前在实验室经过了多次迭代。
GR-1。照片由 提供
国产化率超过90%
“这个人形机器人是我们完全自主研发的，现在我们的供应链都是自主可控的，从芯片到零部件，国产化率都超过了90%。” 顾杰说道。
公开资料显示，GR-1高1.65米，重55公斤，全身可拥有高达54个自由度。 由于这款机器人具有高度仿生的躯干配置、拟人化的运动控制，并结合认知智能，可以与人协作完成动作。 在工业、康复、家庭、科研等多个应用场景中具有巨大潜力，这意味着家用机器人正式登上舞台。 迈向具身智能的新时代。
为了GR-1的“诞生”，傅里叶智能准备了八年。 “傅里叶首先做了一个康复机器人，它已经有了初步的人形形态。后来我们发现，如果加入人工智能，人形机器人可以做很多任务。” 谈到人形机器人的应用场景，顾杰分析说，一开始可能会用在一些危险的地方，帮助人们工作，比如核电站作业，或者一些危险的野外环境。 后来，它可以帮助人类做一些枯燥的工作。 当它推广到一定程度时，它可以帮助我们做家务，甚至成为我们身边的好伙伴。
“全世界制造机器人已经有20到30年了，但还没有一家公司能够量产人形机器人，因为有很多供应链壁垒和核心技术需要突破，但我们已经看到了曙光”随着第一台机器人的发布和小批量生产后，我们计划明年实现量产，达到数百甚至数千台，让更多的人形机器人进入各种应用场景。” 顾杰说道。
11月30日，工作人员正在调试GR-1人形机器人。澎湃新闻记者 邹娟 摄
真正进入生活需要时间
当然，作为一个交叉学科领域，人形机器人要想真正走进生活，还需要突破更多核心关键技术。
顾杰分析，机器人和人类一样，需要有好的大脑、小脑、身体。 目前GR-1的研发相对集中于身体和小脑。 “小脑控制着身体运动的协调和平衡。我们希望首先让人形机器人可用并具有良好的运动能力。”
“大脑部分也是AI的一个大模型，原来机器人开发最难的就是每个动作都是预设的，但如果加上AI，它就会实时移动并具有推理能力，可以执行许多复杂的动作。”任务。任务。” 顾杰认为，未来智能机器人与AI的结合是必然的，这也是机器人发展史上一个特别关键的点。
“就像20年前一样，没有人会想到今天的手机只是一个触摸屏，没有人知道人形机器人会发展成什么样子。但可以肯定的是，未来的人形机器人不仅有视觉和听觉，还会有视觉和听觉。” “可能还需要触觉，需要整合这些感官的数据进行训练，才能得出更好的解决方案。泛化和训练的过程需要大量的人员投入和时间。”顾杰说。
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