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第三是大模型+机器人还远未形成固定的产品形态。以上种种这些，过去的AI还都做不到，但大模型很可能会实现。二、大模型为机器人带来了哪些通用能力？所以，我认为很难出现一个可供所有机器人使用的统一大模型。对于通用大模型机器人，我还是比较乐观的。三、大模型给机器人交互方式带来哪些变化？五、大模型+机器人会有哪些应用场景？六、大模型机器人距离落地还有哪些障碍？
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东莞证券：人形机器人国产化进程有望进一步加速目前行业主要两大投资主线为国产化及人形机器人产业链。多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，2024年有望成为量产元年。
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欲刷新A股年内连板王记录？新质生产力概念龙头、两市连板最高标克来机电成功晋级11连板。分析人士表示，近期市场火热，高位连板股延续极强的赚钱效应，克来机电能否刷新年内连板王记录值得期待。
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大型科技公司，同时押注人形机器人领域，这一最新动向引发全球投资者关注。由此可见，人形机器人市场正逐渐成为科技巨头们竞相布局的新领域。以英伟达为代表的科技巨头在机器人行业的努力，将推动人形机器人行业的进一步发展。若英伟达发布的机器人领域的成果超预期，有望给整个人形机器人板块带来催化。
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成立个近6个月，北京人形机器人创新中心如约交出了成果——该中心自主研发的第一代通用人形机器人母平台暨本体“天工”。2024年开始，以人形机器人本体研制为主，搭建人形机器人通用本体原型，实现通用本体+基本运动控制能力；
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人形机器人产业有望迎来爆发式增长，市场上正不断涌现造型、功能各异的产品。它们不仅是科技展会的明星，更预示着智能科技新时代的来临。α刚刚于3月末新近发布，暂未确定具体售价，意向客户在接洽中，计划面向工业、商业等场景；
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目前，我们的人形机器人产品已经在工业制造场景及商用服务场景实现商业化落地。人形机器人加速商业化没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。值得一提的是，不少人形机器人本体厂商正在加强与AI的结合。
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第三是大模型+机器人还远未形成固定的产品形态。以上种种这些，过去的AI还都做不到，但大模型很可能会实现。二、大模型为机器人带来了哪些通用能力？所以，我认为很难出现一个可供所有机器人使用的统一大模型。对于通用大模型机器人，我还是比较乐观的。三、大模型给机器人交互方式带来哪些变化？五、大模型+机器人会有哪些应用场景？六、大模型机器人距离落地还有哪些障碍？
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3月7日晚，10天收获8个涨停板的牛股东方精工，第三度发布股票交易异常波动公告。此次，公司详细披露了投资嘉腾机器人的情况，其目前持股比例接近20%。从2月23日算起，公司已经在10天内收获了8个涨停板，股价累计涨幅达到100%。3月7日晚，公司发布本轮上涨以来的第三次股价异常波动公告。
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第三是大模型+机器人还远未形成固定的产品形态。以上种种这些，过去的AI还都做不到，但大模型很可能会实现。二、大模型为机器人带来了哪些通用能力？所以，我认为很难出现一个可供所有机器人使用的统一大模型。对于通用大模型机器人，我还是比较乐观的。三、大模型给机器人交互方式带来哪些变化？五、大模型+机器人会有哪些应用场景？六、大模型机器人距离落地还有哪些障碍？
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第三是大模型+机器人还远未形成固定的产品形态。以上种种这些，过去的AI还都做不到，但大模型很可能会实现。二、大模型为机器人带来了哪些通用能力？所以，我认为很难出现一个可供所有机器人使用的统一大模型。对于通用大模型机器人，我还是比较乐观的。三、大模型给机器人交互方式带来哪些变化？五、大模型+机器人会有哪些应用场景？六、大模型机器人距离落地还有哪些障碍？
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”实时闭环脑机接口技术（BCI）为基础，可以让用户与看护者进行非语言的实时交流。虽然植入式脑机接口具有更广阔的技术前景，但在取得重要突破之前，感应式脑机接口仍是市场主流，因为其对人体造成的伤害明显较小。“意念操控机器人”若最终成真，将有望减轻他们的生活不便。
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在视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：随着特斯拉展示了机器人端到端技术路线可能性，该方案与其FSD的运行模式类似，FSD以及Dojo的成功经验有望加速机器人迭代速度，由单一任务向多任务拓展。
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而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。华西证券崔琰9月28日研报指出，双环传动从2013年开始研发RV减速器，历时3-4年打破外资垄断，2021年居国产RV出货量第一，同时公司的谐波减速器也在全面进行市场推广，已实现多型号稳定供货，产能得以释放并快速提升。
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96%，增速有所放缓，主要由于3C、金属制品、家电等行业需求较为低迷，这些行业的固定资产投资放缓。工业机器人板块：收入保持较快增长，净利率明显提升成长性方面，工业机器人板块营收合计107.盈利能力方面，工业机器人板块毛利率20.工业机器人销量增速放缓，但是结构性机会和国产化趋势依然存在国内工业机器人销量同比增长0.96%，增速有所放缓，主要由于3C、金属制品、家电等行业需求较为低迷，这些行业的固定资产投资放缓。
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值得一提的是，小米在国内布局版图不断扩大，从（仿生机器狗），再到（仿生机器人），持续加注在机器人领域的研发和创新。小米注重硬件技术的创新，在机器人领域投入大量研发资金，同时其他科技企业逐步加码机器人领域，有望推动机器人硬件技术持续升级迭代，利好产业链公司。据财联社不完全统计，在小米机器人领域有所布局的上市公司及具体业务如下：全志科技：公司MR系列芯片应用在小米仿生四足机器人铁蛋产品上。
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据财联社不完全梳理，近期人形机器人利好消息频频，如下图：华创证券黄麟9月21日研报指出，人形机器人奇点时刻，丝杠崛起。在人形机器人进入量产阶段后，或将对丝杠需求贡献核心增量，开辟丝杠需求第二增长曲线，预计行业在进入高速发展期后，人形机器人带来的丝杠市场规模于2030年有望达到270亿元，市场空间或占全球丝杠市场总规模的55%。
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伺服系统的发展经历了液压、气动到电动的过程。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。伺服系统市场前景相较于通用伺服，机器人伺服系统是伺服系统中的高端产品，对调速范围、可靠性、稳定性等诸多方面均提出更高的要求。（4）国产伺服电机在复杂工况环境时的性能大打折扣，是阻碍国产伺服电机进军高端市场的重要原因之一。（6）伺服系统各部分产业协同度不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。
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在特斯拉二季度财报电话会议上，马斯克提及机器人产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。华泰证券倪正洋等6月27日发布的研报指出，特斯拉采用的是最早推出，也是相对成熟的刚性驱动器方案。如果电机和减速器性能没有大幅提升的情况下，在双足机器人领域刚性驱动器将会逐步被取代。从市场空间来看，张一鸣指出，以特斯拉为例，其全身具有40个关节执行器，则需要40个驱动器与之配套。
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6月私募调研关注人工智能相关板块和业绩有结构性亮点的行业。从行业来看，私募机构关注人工智能相关板块和半年报业绩超预期的行业，如机械设备、电子、计算机等领域。在调研中，公司关注的下游机器人行业的需求反馈情况是机构普遍关心的问题。从百亿私募的调研维度来看，6月共有53家百亿机构出动调研，涉及上市公司317家。从调研标的来看，百亿私募共同调研上市公司167家，其中，机械设备、电子、计算机等行业备受关注。
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不仅如此，基金公司还大力招揽机器学习研究员和工程师，多举措聚集优秀的AI人才，甚至有公司开出了百万年薪来吸引人才。记者注意到，在招聘网站上，多家基金公司重金求机器学习类人才，不少机构开价在百万年薪级别。一条招聘贴显示，某基金公司正在招聘机器学习开发工程师，给出90万到112万/年的薪资。另一家大型基金公司也在招聘机器学习/深度学习，开出25-50K·23薪的有竞争力的薪资。
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软件方面，等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的时刻。随着产业化持续推进，国内人形机器人零部件产业链有较大机会。软件方面，等大语言模型在历史上首次使得AI可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的时刻。随着产业化持续推荐，国内人形机器人零部件产业
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此外，GPT等大模型技术为机器人“大脑”的发展带来了重大突破，为其提供思考和决策的能力，机器人从“自动化”向“智能化”演进，其中人形机器人的细分赛道备受市场瞩目。但受国内外经济环境影响，移动机器人行业今年上半年的发展出现冷热并存的分化情形。传导到移动机器人行业，出现了资本“躺平”、出货量不及预期等现象。此外，国内移动机器人企业在技术突破、场景开发、成本控制等方面还需继续努力。
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②李飞飞认为，计算机视觉未来的重点方向就是具身智能；回到，为什么说它是具身智能领域的一大突破？解决了机器人训练的一大难题——数据稀缺。在数据对机器学习的重要性和数据获得的难度上，李飞飞有着十足的话语权。如何解决训练数据稀缺的难题，将成为具身智能乃至人工智能发展过程中的第一大拦路虎。
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国内机器人产业再次迎来政策利好。3、稳链强链：增强人工智能大模型、产业关键核心技术、关键零部件等基础支撑能力，推动机器人产业稳链、补链和强链。▌板块短期内大幅上涨长期来看AI加速产业化进程前微软全球执行副总裁陆奇博士之前提到，暨LLM（大语言模型）后的下一个范式必然是机器人，从当下的时间节点看，硬件实体机器人也是大模型的重要落地场景。▌国内硬件供应商机会更大这些公司布局核心零部件
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