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华创证券黄琳在9月21日的研究报告中指出，在人形机器人的奇点时刻，丝杠上升。 丝杠传动是主流的直线传动方式。 按其摩擦特性可分为滑动螺杆、滚动螺杆和静压螺杆三类。 仿人机器人常用的滚动丝杠可细分为滚珠滚轮和行星滚轮。 柱螺钉。 行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音等方面比滚珠丝杠进一步提高，能适应更加多样化的工作环境。 缺点是成本较高，难以达到高精度，传动效率略低于滚珠丝杠。 拧紧。
黄林指出，特斯拉目前对承载能力有更高的要求。 线性关节采用反向行星滚柱丝杠，其中肘部2个，腕部4个，腿部8个。 不过，这并不排除对承重能力的需要。 力要求较低的人形机器人使用成本较低的滚珠丝杠。 仿人机器人降本要求高，国产成本优势明显，国产空间巨大。
从市场空间来看，华创证券指出，传统领域市场空间较小。 2022年全球滚珠丝杠市场规模为126.41亿元，行星滚柱丝杠为20.59亿元。 人形机器人进入量产阶段后，或将贡献螺丝需求的核心增长，开辟螺丝需求的第二条增长曲线。 预计行业进入快速发展期后，人形机器人带来的螺丝市场规模将达到2030年，预计达到270亿元，市场空间或占螺丝总规模的55%。全球螺丝市场。
从竞争格局来看，大部分螺丝生产商来自欧洲和日本，其中CR5占比46%。 亚太地区是主要应用区域，市场份额为49.46%。 行星滚柱丝杠副的竞争格局较为分散，国内市场份额前三名是中国、GSA和瑞典SKF，CR3=66%。 国内品牌南京精工和博特精工均占8%。 国内企业正在迅速追赶，专利数量已位居全球第一，占比约44%。
黄林建议关注的螺杆企业包括：新建传动，最早生产机器人传动部件，具备量产行星滚柱螺杆的能力； 直线执行器市场占有率全球第二、拥有滚动丝杠自主设计能力的鼎鼎智能科技，全面布局高精度滚珠丝杠和滚动导轨，将其引入“工业母机”，液压行业龙头企业恒力依托民营扩建项目，横向切入直线驱动器（含电动缸、滚珠丝杠）生产。机床行业龙头企业秦川机床，依托先进机床生产高精度滚动丝杠、导轨，已进入产业化进程，并持续开发滚珠丝杠等工件生产线。 是切削刀具领域的领导者。 企业不断达到。
黄林进一步指出，轴承企业有望通过技术迁移进入螺杆生产，传统螺杆企业产品高端化进程正在加速。 建议关注：五洲新年及22年定额汽车滚珠丝杠业务发展顺利，具备技术迁移能力。 特斯拉二级供应商长盛轴承新增项目，进一步扩大滚珠丝杠和轴承的生产规模。
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