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近日，追米科技发布了一段视频，展示了其通用人形机器人的最新研发进展。 视频中，人形机器人走出实验室，到户外独立行走，并学会拿纸杯、泡咖啡。
据追米科技介绍，这款通用型人形机器人高度仿生，身高178cm，体重56kg，全身共有44个自由度。 其中，单腿有完整的6个自由度，可以单腿站立。
追米科技创始人兼CEO于浩告诉《每日经济新闻》记者，追米科技正在加大人形机器人的研发力度。 对于目前人形机器人的落地，于浩认为，主要得益于包括新型电机的技术突破在内的三大技术的共同推动。
此外，GPT等大规模模型技术为机器人“大脑”的发展带来了重大突破，为其提供了思考和决策的能力。 机器人正在从“自动化”向“智能化”发展。 受到市场关注。
人形机器人的技术演变
2023年5月，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在特斯拉2023大会上展示了一款新型人形机器人。 这次，新技能是抓取物体，AI技术能力再次提升。 在演示视频中，仿人机器人已经具备电机扭矩控制、环境探索和记忆、基于人体跟踪运动的人工智能训练以及物体操纵能力。
此外，还宣布投资挪威人形机器人公司1X，表示希望通过人形机器人实现在机器人领域的应用，解决机器人行业软件端算法和数据能力落后的问题。过去。
之江实验室智能机器人研究中心副主任宋伟曾向记者介绍，GPT大型模型技术应用在人形机器人上，可以为机器人提供“常识”，使其具备理解和理解的能力。原因。 面向机器人操作的中间模型布置在边缘端，可以较快地处理机器人的传感器信息。 结合机器人端部署的运动规划和控制小模型，可以构建“云、边、端”一体化的智能机器人系统。 完成人形机器人的智能闭环。
机器人被誉为制造业皇冠上的明珠。 财通证券最新研究报告认为，人形机器人产业化正在加速，或将成为下一个万亿市场。 但仿人机器人产业还处于比较早期的阶段，核心部件和产品的最终形态尚未完全确定，因此很多环节还存在很大的不确定性。 财通证券表示，要关注某些环节的机会，关注产业链扩散的机会。
对于人形机器人的落地，于浩认为，主要得益于三项技术的共同推动。 一是新型电机的技术突破，精度更高，可实现高动态响应控制。 目前的机器狗和人形机器人都是基于新的电机技术； 二是机器人小脑算法的上层和下层可以解耦，比如给一个机器人一个指令，让它向前跑一米，小脑的算法可以通知各个机器人的技术去执行。 ; 三是机器人大脑技术的突破和进步。 过去，机器人在封闭的场景中工作，无法离开既定的工作空间，但SLAM技术使机器人能够在陌生的环境中识别并感知定位。
6月30日，优必选科技副总裁、仿人机器人事业部负责人付春江在2023年（第四届）高科技移动机器人产业峰会上表示，随着大模型、仿人机器人的成熟，产业革命已经进入过去。 以仿人机器人为标志的智能化时代，而仿人机器人除了在服务领域的应用外，工业和物流其实是仿人机器人的主要应用场景。 因为与传统工业机器人相比，人形机器人在运动能力、抓取能力、决策能力和多功能性等方面都优于工业机器人。 人形机器人理论上可以完成人类执行的几乎所有非标准任务。
除了技术之外，价格也是市场关注的点。 此前，人形机器人的成本很高。 波士顿动力公司在美国推出的四足机器人Spot Mini售价约为7.45万美元。 以更低的价格销售，通过更经济的技术解决方案，实现产品标准化、低成本、大批量生产。
而国产仿人机器人未来能否实现低成本、量产呢？ 优必选在回应《每日经济新闻》记者采访时表示，国产仿人机器人受益于工业应用拓展的规模化量产以及国内供应链的成本优势，同时改进制造工艺，采用更稳健的运动控制。 该算法降低了对硬件精度和硬件指标的要求。 电力系统至少可以减少50%，算力系统可以减少15%到25%，结构和外观可以减少40%甚至更多。 管理层管理和技术团队有信心未来将继续拉低机器人的平均生产成本，预计到2025年左右成本将降至目前水平的一半。
在应用场景方面，优必选表示，人形机器人是一个多任务、通用的机器人平台，有很多应用场景。 在社会服务方面，其应用将涉及办公辅助、商业服务、家务劳动、居家养老等领域。 例如，在工业生产领域，仿人机器人的发展可以极大地弥补劳动力的短缺。 在救灾救援等特殊领域，人形机器人可以直接利用各种特种设备执行救援任务，大大减少了对人类的威胁。
移动机器人市场的分化
在移动机器人市场，除了尚未大规模应用的仿人机器人外，还有AMR、穿梭车等，已广泛应用于工业生产和物流仓储领域。 不过，受国内外经济环境影响，今年上半年移动机器人行业发展出现了冷热之分。
高工咨询董事长张小飞博士近日表示，3C电子需求下降对移动机器人行业产生了一定影响。 传导到移动机器人行业，出现了资本“平仓”、出货量不及预期等现象。 但另一方面，部分企业订单依然较多，如AMR、无人叉车、垃圾箱机器人等产品销量增长强劲，光伏及储能市场需求爆发，海外订单增长。
对于当前市场的分化趋势，张小飞认为，企业需要在产品、解决方案、经营策略、市场规模等方面不断“进化”，才能在不断变化的市场中生存。 此外，国内移动机器人企业在技术突破、场景拓展、成本控制等方面仍需继续努力。
此前，国产核心零部件与世界一流厂商存在较大差距。 控制器、伺服电机、减速机三大核心部件也是我国机器人产业的主要瓶颈。 近年来，上游零部件厂商日渐崛起，但国内机器人自主品牌上市公司董事长的反馈依然存在。 进一步改进； 此外，还需要从零部件自主化的基础上逐步深入，实现设备层面的自主化和国产化，如机器人专用芯片、机器人操作系统、高精度编码器等。
美亚微视总经理郑伟军表示，在移动机器人常见的物流应用场景中，移动机器人周围环境变化较大（如频繁进出仓库），且随机出现低矮悬挂障碍物。作业路线（如叉车手臂、设备的推拉式触摸屏）等，这对基于2D激光SLAM导航的移动机器人的定位和避障能力提出了巨大的挑战。 3D视觉+AI解决方案可以提高移动机器人的安全性和稳定性，让产品更高效、更智能。 迈尔微视推出的移动机器人深度视觉系统包括视觉导航、视觉避障、视觉对接、视觉抓取四大系列。 它采用自主研发的视觉传感器和应用算法，开发出软硬件一体化的解决方案。 可以移动机器人。
据追米科技介绍，目前拥有机器人核心执行器伺服电机的自主研发和设计能力。 此前推出的第二代仿生四足机器狗Eame One搭载的自主研发伺服电机，包含电机、驱动器、减速器、双编码器等60多个零部件。 最大输出扭矩可达32Nm，最高速度，具有快速响应能力和扭矩带宽>1kHz，可实现对机器人关节力度和精度的精确控制。
对于目前国内机器人产业与国际机器人产业的差距，于浩表示：“上一代企业家更多的是填补国内空白，而我们这一代企业家主要注重技术创新和全球首创”同时，还需要很好地结合通用机器人场景，其架构需要让机器人本体具备超强的环境适应性，能够像消费产品一样大规模制造，一旦通用的硬件平台机器人出现，未来可以基于这个互联网进行二次开发，积累不同的场景，适应更多的需求。目前我们需要开发这个基础硬件平台，并具有领先优势。
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