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该组织指出，人形机器人手指的空间较小，因此人形机器人的手指关节需要配备更小型化的电机，以输出更大的力。 空心杯电机属于直流永磁伺服电机，完美满足了人形机器人对轻量化、高精度指关节的需求。
特斯拉人形机器人的擎天柱灵巧手采用了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其他4根手指各由电机驱动，可实现11度的自由。 灵巧手主要由空心杯电机、丝杠、行星精密齿轮箱和编码器组成，其中核心部分是空心杯电机。 天风证券指出，MAXON是国外比较好的无刷空心杯电机，国内鸣志电机、鼎智科技、恒帅都可以做到。 据测算，特斯拉量产后单个人形机器人空心杯电机的价值=600元*12个手关节=7000元。
东吴证券表示，无芯杯应用相对高端，设计和制造壁垒较高，市场空间比无刷、伺服等通用产品要小。 预计供应商将充分受益。
二级市场上，专注于核心产品空心杯电机研发的鸣志电气，4月25日以来股价涨幅最大，达127.09%；实现空心杯电机自动化量产的拓智科技，涨幅最大。 5月17日以来股价累计涨幅187.83%。 %。
空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构，采用无铁心转子，也称为空心杯转子。 这种新颖的转子结构完全消除了铁芯形成的涡流造成的功率损耗。 同时，其重量、体积和转动惯量大大减小，从而减少了转子本身的机械能损失。
由于转子结构的改变，电机的运行特性得到了很大的改善。 它不仅具有突出的节能特性，更重要的是具有铁芯电机无法达到的控制和拖动特性。 作为“电机皇冠上的明珠”，空心杯主要应用于医疗设备、机器人手关节、无人机、红外镜头等高科技领域。
全球空心杯电机市场发展迅速。 据Watch 数据显示，2022年全球空心杯电机市场规模为5.329亿美元，预计2028年市场规模将达到7.019亿美元，复合年增长率为4.7%。 推动空心杯电机市场增长的关键因素是全球医疗设备、仪器仪表、电动工具、工业自动化、航空航天和交通运输需求的不断扩大。
从竞争格局来看，民生证券邓永康等人6月24日在研报中指出，全球空心杯电机市场主要厂商包括、、、、等公司，这三大顶级厂商占比超过65%。 %的市场份额。 从地域分布来看，欧洲和北美是主要生产和销售地区，其次是中国。
据财联社不完全统计，在空心杯电机领域布局的A股上市公司包括江苏雷力、鸣志电气、合川科技、伟创电气、鼎智科技、拓邦等，具体如下：如下：
值得注意的是，民生证券李哲等人6月24日在研报中指出，无刷空心杯电机的难点在于产品设计和制造技术，其中量产是核心难点，手工生产是关键难点。生产效率和产品稳定性的最重要因素。 在性方面，无法满足客户的需求。 国内拥有空心杯电机的企业并不多，只有鸣志电气/拓智科技等，而瑞士的Maxon和德国则掌握了量产的核心技术。 国内大部分厂商主要受此技术限制。
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