财经新闻网消息：
成立近六个月后，北京仿人机器人创新中心如约交出了成果——该中心自主研发的第一代通用仿人机器人母体平台和本体“天宫”。
4月27日，北京仿人机器人创新中心在北京亦庄召开“天工新闻发布会”。 发布会上，“天宫”机器人小跑上台，演示了行走、静止、小跑上坡、转身等一系列动作。 。
北京仿人机器人创新中心是国内首个省级仿人机器人创新中心。 其股东包括精诚机电、小米机器人、优必选科技、亦庄机器人四家股东。
成立之初，其目标是打造全球第一个通用人形机器人“硬件母平台”和第一个大模型+开源操作控制系统“软件母平台”。 围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用仿人机器人本体原型、通用仿人机器人大模型、操作控制系统、工具链、开源操作系统和开发者社区。
▌《天宫》有哪些亮点？
据介绍，“天宫”机器人身高163厘米，重43公斤。 它可以完成的动作包括：自然拟人行走、以每小时6公里的速度进行拟人跑步（人类慢跑的标准一般为每小时6公里至8公里）、盲视走楼梯、盲视跑过斜坡、 ETC。
在传感器方面，该机器人不仅配备了多个视觉感知传感器，拥有每秒550万亿次运算的计算能力、高精度惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。 它解决了基本的运动控制问题，还配备了高精度六维力传感器，提供精确的力反馈。
关节方面，“天宫”机器人手臂有2个3DoF关节，腰部有1个1DoF关节，腿部有2个6DoF关节（注：DoF代表自由度，指的是机器人有多少种不同的动作）机器人可以完成）。
动力方面，“天宫”采用成本更低的纯电驱动技术。 这与波士顿动力的技术路线是一致的。 此前，波士顿动力公司宣布将停止开发液压机器人Atlas，进入电气化新时代。
“天宫”之所以能够快速、稳定、优雅地奔跑，是因为它采用了全新自主研发的仿人机器人动作技能学习方法——基于状态记忆的预测强化模仿学习，实现了全球首款纯电动机器人。 拟人化运行，驱动全尺寸人形机器人。 形象地说，就是提前为机器人收集大量的人体运动视频等数据，提取运动过程中各关节的位置和速度信息供其“学习”，让仿人机器人能够应对通过模仿不断变化。
值得注意的是，“天宫”是开源的，并且兼容可扩展性。 可实现开放的呼叫通信接口，灵活扩展软硬件等功能模块，充分满足不同应用场景的需求。 这意味着“天工”可以向行业开放，其他机器人企业可以直接利用这个母平台来设计自己需要的个性化机器人。
此前，北京仿人机器人创新中心给出了发展节点：
2024年开始，重点开发仿人机器人本体，打造仿人机器人通用本体原型，实现通用本体+基本运动控制能力；
2024年至2025年，主要以人工智能驱动，开发通用型人形机器人大模型，构建领域模型，实现“通用本体+小脑”；
2024年到2027年底，主要以大模型驱动，与生态伙伴打造开源工具链，构建开源工具软件生态系统，实现“通用本体+小脑+大脑”；
2025年至2027年，重点抓好产业生态建设，建设开源操作系统和开发者社区，完成仿人机器人开源操作系统和开源社区建设。
可见，近两年，机器人本体的运动控制能力将是该创新中心的研究重点。
北京仿人机器人创新中心也在发布会上表示，未来的首要目标是基于包括“天工”母平台。 数据集。 基于该数据集，不断训练和迭代人形机器人体现的大模型。
▌这些A股公司布局机器人传感器>>
从投资角度来看，国元证券表示，国内外仿人机器人厂商预计2024-2025年将重点关注批量交付甚至量产。 从目前各大厂商演示机的进展来看，人形机器人硬件方案对各个核心部件都有要求。 目前已基本定型，主要硬件已有相应的商业产品上市。 痛点是降低成本，未来有望通过大规模量产来实现。
在各类硬件中，传感器赋予机器人视觉、力、触觉等多种感知能力，有助于感知身体和外部环境。 育碧、致远、玉树等国产机器人产品也配备了多种传感器。
对于“天宫”机器人，重点介绍了所使用的传感器（视觉、扭矩、IMU）。 无独有偶，对于特斯拉此前的发布，中泰证券将传感器视为该产品最大的边际变化。
据科创板报不完全查阅，这些企业都部署了机器人传感器：
免责声明 ① 本网所刊登文章均来自网络转载;文章观点不代表本网立场,其真实性由作者或稿源方负责 ② 如果您对稿件和图片等有版权及其他争议,请及时与我们联系,我们将核实情况后进行相关删除 ③ 联系邮箱:215858170@qq.com
Copyright © 2017-2018