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华泰证券指出，技术进步+巨头进入+政策激励将在2023年加速人形机器人产业发展。在决策层面，大模型使机器人能够理解自然语言，增强泛化能力。 RT-2输出的字符串可以直接对应机器人的坐标、旋转角度等信息，实现“手脑协调”。 在感知层，六维力/关节扭矩传感器是仿人机器人力控制的核心，价值高、门槛高。 触觉是机器人另一项重要的感知能力，国内部分厂商处于世界领先水平。 执行层面，准直驱方案扭矩密度更高，未来渗透率有望提升。 人形机器人是类似机器人的智能实体，具有与工业机器人不同的竞争因素。 多模态大模型的快速发展将提升仿人机器人的智能化水平，加速仿人机器人的产业化进程。
国泰君安表示，人形机器人产业进展正在加速，国内核心零部件厂商有望受益。 大会：受益者为拓普集团、三花智控、汇川技术。 电机：推荐标的为月石电气、合川科技，受益标的为江苏雷力、布克股份、雷赛智能。 减速机：推荐标的为国贸股份、丰力智能，受益标的为双环传动、中力德、昊志机电。 丝杠：推荐标的为恒力液压，受益标的为鼎智科技、贝斯特。 传感器：受益企业为科力传感、八方科技、汉威科技、奥比中光、凌云光学。
银河证券认为，人形机器人产业化可期，是未来主要增长赛道。 投资思路分为三个层次。 一是特斯拉机器人供应链，二是中国仿人机器人企业，三是有望进入仿人机器人赛道的企业。 其他零部件供应商。 核心标的推荐特斯拉一级供应商三花智控、拓普集团、鸣志电气，以及国内机器人本体制造商博实股份，建议关注人形机器人供应链中的其他潜在标的，包括谐波减速机-绿和谐波、双环传动、行星减速机-中力德、行星滚柱丝杠-恒力液压、秦川机床、贝斯特、鼎智科技、五洲新年、无框力矩电机-汇川科技、合川科技、布科公司.有限公司、空心杯电机-鼎智科技、力传感器-科力传感等
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