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11月3日晚，华为董事总经理、终端BG首席执行官余承东在微信朋友圈似乎发布了一条针对AEB技术（自动紧急制动系统技术）的消息。
他直言，“有些人根本不明白AEB是什么！这和有些人说智能驾驶是作弊几乎一样！” 就在日前，小鹏汽车CEO何小鹏对此表达了反对观点。
远距离较量
3日，AITO文杰发推称，可全国行驶的ADS2.0高端智能驾驶系统首次搭载文杰新M7智能驾驶版本。 NCA智能驾驶导航辅助不再依赖高精度地图，让全国的高速公路、高架路、快速路等都可以使用。
据了解，华为ADS2.0高端智能驾驶带来了AEB增强和主动安全能力。 余承东在转发时直言，“有些车企高层根本不明白AEB是什么。”
他进一步表示，“有些人根本不明白AEB是什么！这几乎和说智能驾驶是无稽之谈/骗子一模一样！他们对行业的技术进步和未来发展缺乏基本的了解！”
不仅如此，他还直言，“有些车企整天忙着做智能驾驶，AEB主动安全测试成绩很差，一问才发现他们连基本功能都没有做” AEB。”，“这让我非常难过。” 惊讶！ 要么他让下属忽悠了他，要么他对汽车行业的发展缺乏最基本的了解！”
余承东此次“开除”，似乎是有深意的。 就在几天前，小鹏汽车CEO何小鹏在公开场合提到了上述技术，何小鹏的言论也相当有针对性。
当被问及新M7的很多用户是否愿意为AEB主动安全系统买单时，何小鹏表示，“第一，大多数人可能没有接触过AEB。第二，朋友们都谈过AEB，我想99%都是假的，就是假的。那些宣传不是公司官方发布的，都是短视频来的。我们的人也问了，它的AEB根本就开不了。路上意外刹车的事件太多了。。 ”
何小鹏认为，汽车行业谈AEB，主要是纵向AEB。 触发时，大多数情况下速度在每小时 60 公里以内。 如果速度太高，意外刹车会给使用者带来巨大的震动。
“我们现在的XNGP技术将会把AEB作为未来的方向之一。比如我们一直在提到的一个词叫静态AEB，一旦周围有障碍物，车辆就会主动躲避，不会撞到。”即使他们愿意，我认为把客户当小白鼠是错误的。有些公司敢这样做，但会有反弹。我在汽车行业工作了几年，我不愿意这样做……但我们一定会让 AEB 变得更好。好的。” 何小鹏说道。
AEB早已成为乘用车的标配
事实上，AEB并不是什么新鲜事物，早已进入汽车产业链。 美国、日本等传统汽车工业国家已将AEB纳入评估体系，而欧洲早在2015年11月就强制要求新生产的重型商用车配备AEB系统。
据公开资料显示，AEB系统是一种辅助制动的电子系统。 它通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析。 它根据不同的距离和速度来确定是否存在碰撞风险，并向驾驶员提供建议。 发出警报并最大限度地自动紧急制动或减慢车辆速度，从而减少与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免发生事故。
根据Euro NCAP此前的分析，当追尾即将发生时，20%的驾驶员可以全力制动力，但可能会因制动时机过晚而无法避免碰撞； 49%的驾驶员因制动力不足导致碰撞； 还有31%的司机没有采取任何有效措施。 AEB技术可以将现实世界中的追尾事故减少38%，将显着提高驾驶安全性。
据悉，华为ADS高端智能驾驶带来AEB增强。 此前，AEB主动安全技术成为不少用户选择文杰M7的重要因素。 最新数据显示，AITO全新M7系列上市50天销量突破8万台。
与其他辅助系统一样，AEB由感知、决策、执行三部分组成。 其中常见的传感方案有三种，一是视觉相机，二是毫米波雷达，三是视觉相机融合雷达。 执行装置是线控制动系统。
如今，新车型普遍配备驾驶辅助功能，AEB已成为标配。 乘用车协会的一份报告指出，AEB作为一项重要的主动安全功能，已成为今年推出的大部分新车的标配。 总体来看，截至今年年中，49.5%的乘用车配备了AEB功能，配备该功能的新能源汽车比例略高，达到55.8%。 16万元以上价位乘用车该功能普及率已达67%。
事实上，余承东与何小鹏的“互动”也体现了在新能源汽车日益普及的背景下，各厂商对智能驾驶解决方案的重视。
本月9日，奇瑞与华为的首款车型智捷S7将正式发布。 这一模式受到了业界的广泛关注。 据悉，该车搭载鸿蒙4系统和ADS 2.0高端智能驾驶系统。
小鹏近期还宣布，XNGP（全场景智能辅助驾驶）年底前将在25至50个城市支持试点辅助驾驶。 小鹏汽车表示，XNGP系统具备了全国城市地区智能驾驶的技术能力，将摆脱高精度地图昂贵的成本和时空限制。不过，P5 P版本是首个CNGP（城市）导航辅助驾驶）车型，不支持该功能。
这也引起了部分车主的不满。 随后，数百名小鹏P5车主发表联名信，称提车后近两年，没有体验过此前官方推广的CNGP服务。 有车主直言，小鹏汽车的各项功能都以G6、G9为主，P5车主有“被抛弃”的感觉。
据了解，G6、G9等车型的XNGP系统是“重感知、轻地图”。 高精地图不会成为系统应用范围扩大的制约因素，可以快速实现应用城市的扩展，但需要更大的算力支持。 但P5受芯片算力影响，仍需依赖高精度地图。
据悉，小鹏P5采用的芯片于2020年发布，算力达到。 小鹏G9、G6等车型所采用的 Orin芯片将于2022年发布，上述车型的算力总和为。
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