财经新闻网消息：
东吴证券研报认为，全球玩家正在加速布局人形机器人赛道，下游应用场景有望打开，潜在市场空间十分广阔。 从汽车零部件产品与人形机器人部件的共性来看，优质汽车零部件企业预计进入赛道主要包括：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热管理系统等。随着特斯拉的量产人形机器人越来越近，此前在汽车行业经历过大规模标准化生产和交付培训的零部件企业有望向人形机器人供应链延伸。 优质汽车零部件企业拓普集团、三花智控、银轮股份关注双环变速箱。
全文如下
【重磅深度】人形机器人产业深度报道：人形机器人产业蓬勃发展，优质汽车零部件有望受益延伸
仿人机器人蓬勃发展，潜在市场空间广阔。
仿人机器人是指具有与人相似的身体结构和运动方式的智能机器人。 仿人机器人既需要极强的运动控制能力，又需要极强的感知和计算能力。 仿人机器人可以适应现实生活中的各种场景，使机器人由专用向通用转变，增加规模效应，降低成本。 人形机器人也被认为是实现具身智能的最佳物理形式之一。 全球玩家正在加速布局人形机器人赛道，下游应用场景有望开拓，潜在市场空间十分广阔。
特斯拉入局，加速人形机器人产业化进程。
虽然技术水平和制造成本等问题使得人形机器人的发展缓慢，但特斯拉的进入将加速人形机器人的产业化。 特斯拉系统性的成本降低能力+车端工具的可复用性，使得其人形机器人能够实现加速落地。 从结构拆解来看，特斯拉人形机器人主要包括躯干、四肢和手部等结构：电池组模块集成在躯干内，机器人的“大脑”也位于躯干内； 肢体主要是28个执行器，分为线性和旋转两大类； 手部使用 6 个执行器，具有 11 个自由度（单手）。
优质汽车零部件企业有望进入人形机器人执行器装配、电机、减速器和热管理赛道。
进一步拆分执行器方案，其中旋转执行器主要由电机+谐波减速器+双编码器（位置传感器）+扭矩传感器+轴承组成； 直线执行器主要由电机+行星滚柱丝杆+编码器（位置传感器）+力传感器+轴承组成； 而灵巧手则主要包括空心杯电机+蜗轮蜗杆机构。 从汽车零部件产品与仿人机器人零部件的共性来看，优质汽车零部件企业有望进入该赛道主要包括：执行器总成、电机、减速器、动力电池和热管理系统等。从长远来看，汽车零部件企业有望进入该赛道。人形机器人赛道将为汽车零部件企业提供广阔的二次增长空间。
投资建议：
随着特斯拉人形机器人量产的日子越来越近，此前在汽车行业经历过大规模标准化生产和交付培训的零部件企业有望向人形机器人供应链延伸。 优质汽配企业推荐【拓普集团】、【三花智控】、【银轮股份】，关注【双环传动】。
风险提示：仿人机器人核心技术发展不及预期； 仿人机器人产业化进展不及预期； 仿人机器人零部件行业竞争加剧； 人形机器人的技术路线发生了变化。
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