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5月17日，智机汽车自动驾驶中心项目总监王康发文称，搭载优化软件后的APA停车轨迹良好，“工字钢柱”检测稳定。 当系统判断正在接近柱子时，及时进行了操作。 避免碰撞制动和路径重新规划。 经过60余次现场测试，智机LS6已完成避障和停车泊车。 “从昨天（5月17日）全天的测试来看，停车功能的优化基本达到了预期要求，将搭载IMOS 2.8.0系统，与其他优化内容一起推送给用户。”
尽管如此，王康并未否认知己APA停车系统本身存在问题。 此前一天，王康曾直言，智机用户使用APA停车系统倒车进入车库时发生的事故现场，细柱为“工字”形金属结构，相尺寸太小，导致了机载超声波雷达、摄像机和其他感知传感器的建造。 障碍物的位置不够准确，导致车辆与细细的金属柱发生摩擦。 王康还表示，将自费承担用户的维护费用。
“智己配备了由12个超声波雷达和4个360度环视摄像头组成的停车系统。当方柱处于45度方向时，超声波雷达就会错过识别。环视摄像头的细柱子识别算法需要改进。” 同济大学汽车学院教授朱锡产认为，上述事故从技术上讲属于边缘场景，难以识别方形细柱。
相比智机LS6在自动泊车场景中存在的安全隐患，近期发生的“理想L9高速追尾事故”更引发关注。 视频显示，一辆理想汽车L9在高速公路上行驶，辅助驾驶功能开启。 期间，系统检测到前方高处广告牌上有一辆小卡车的图片，突然刹车，造成追尾事故。 理想汽车客服人员表示，涉案车辆为理想L9 Pro。 该模型利用摄像头和毫米波雷达来识别车辆前方的障碍物，并为辅助驾驶系统提供参数。 但受限于当前传感器识别能力和个别场景的限制。 可能会出现识别不准确的情况。
前述两起安全事故虽然属于不同场景，但却引发了对于高端智能驾驶同样的“冷思考”——在高端智能驾驶系统部署率持续快速提升的当下，如何覆盖更多完整的边缘场景，以及事故发生后如何处理法律问题。 责任的确定。
在L3到来之前，诸如“L2、L2+、L2.99999”之类的短语比比皆是。 朱希三直言，目前已经量产的“自动驾驶”产品还处于辅助驾驶阶段，智能驾驶自动化级别分类中并没有L2+。 NOA是企业基于L3级自动驾驶开发的技术。 虽然硬件具备了实现自动驾驶的能力，但软件仍然需要不断收集边缘场景数据进行持续迭代优化。
对于业界高度关注的“事故责任方”问题，尽管特斯拉CEO马斯克承诺“如果未来因FSD引发安全事故，特斯拉将承担全部责任，并对车主进行全额赔偿”。 不过，根据国内法律，看来驾驶员对于NOA系统造成的交通事故仍然负有责任。 朱锡禅还强调，知己自动泊车事故的情况有所不同。 尽管智集主动处理，并表示将自费赔偿停车事故的修理费用，但从法律角度来看，自动停车属于个人申请，公司无需承担责任。
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