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据证券时报报道，11月13日上午，广东省东莞市东城区恒兴路附近，一辆文杰M5智能驾驶版测试车倒车时撞上后比亚迪海豚，并骑在对方车顶上。 对于视频中未涉及AEB功能的问题，余承东当晚做出了回应。 与ADS（华为智能自动驾驶系统）团队沟通后，车辆向后紧急制动并未识别出静止车辆。 根据外部录像机视频，判断为客户失误。 由于操作时踩错油门踏板造成的。
就在月初，余承东和何小鹏围绕AEB发生了激烈的口水战。 理想、蔚来、腾势等企业负责人纷纷发表看法，引发全行业围观。 据悉，AEB指的是自动紧急制动系统。 当雷达检测到前方有障碍物时，车辆主动做出相应的报警提示或紧急制动操作，减少事故发生的概率。 在今年9月的文杰M7发布会上，余承东强调，新车的AEB可以在90km/h的速度下进行制动。
据财联社不完全查阅，今年在互动平台业务响应中涉及AEB功能的A股上市公司包括华谊科技、克莱机电、经纬创投、虹软科技、燕山科技、路畅科技、亚太有限公司、华阳集团、科庭信息、四维图新、喇叭汽车、万安科技、万基科技、科大国创、瑞明科技、长安汽车、东风科技。 具体情况如下：
华为、小鹏和丽丽、蔚来、腾势都在吵架。 他们被怀疑“选边站队”。 “漏触发”和“误触发”构成了AEB硬币的两个面。
在这场“空对线对抗”中，小鹏汽车创始人何小鹏率先发难。 他11月2日接受自媒体采访时表示，朋友提到的AEB 99%都是假的，根本无法打开。 。 虽然何小鹏没有提及好友的名字，但不少网友认为他是在暗指爱藤文杰。 其早前推出的新款AITO文杰M7则将AEB作为其重要卖点之一。 第二天，华为董事总经理、终端BG CEO余承东在朋友圈回应：“有些车企高层根本不明白AEB是什么！这和有些人说智能驾驶是骗局几乎一样！” 11月4日晚，何小鹏在朋友圈发文：“最近评论了一个行业的乱象，原来行业不着急，非行业着急。我不知道他在担心什么。” 随后，双方官方账号结束，小鹏汽车官方账号发起“AEB学习笔记”专题，爱途汽车随后发表了题为《莫言无谓言辞，打赢安全攻坚战！》的文章。 “文章。
这场AEB争论也吸引了更多资深车企加入讨论。 比亚迪与奔驰合资品牌腾势销售事业部总经理赵长江此前表示，腾势N7现在可以在60公里/小时时激活AEB，这似乎反驳了何小鹏之前的说法“AEB是一个说谎” 。 作为华为合作伙伴的Avita首席执行官谭本宏发布了Avita 11车主遇到的夜间环境下紧急制动的视频，并表示“有华为的加持，我们遥遥领先”。 理想汽车CEO李想在微博回复网友：“不跟华为吵，我们真的吵不起来。” 哪吒CEO张勇客观指出，AEB场景复杂度太高，做好AEB难度很大。 需要极端里程和样本量的测试。
第三方平台点车地随后发布了多款主流新能源车型的夜间AEB爆破测试结果。 结果显示，文杰M5和Avita 11在暗夜环境静态假车AEB测试中表现非常出色。 ，最高制动速度为80km/h，而小鹏汽车老款车型小鹏G6/G9的测试结果却非常难看，最高制动速度仅为40km/h。 何小鹏不同意较高的 AEB 制动速度。 他认为，触发AEB时，大多数情况下的速度都在每小时60公里以内。 如果速度太高，一旦不小心刹车，会给使用者带来巨大的震动。 尽管理念不同，但检测结果发布两天后，何小鹏在微信朋友圈表示，他和余承东已经“握手言和”。
尽管何与余之间都有和解的愿望，但围绕AEB的技术争论并没有就此结束。 中国数字现实融合50人论坛智库专家朱克利认为，何小鹏和余承东从不同的立场和角度表达了各自的观点。 华为希望AEB不要“失手”，小鹏汽车则希望AEB不要“失手”。 ”，两者密切相关，就像“硬币”的两面。
降低“误触发”率往往需要降低感知算法的灵敏度并仅识别有限的目标。 然而，这可能会“放开”真正的障碍并增加漏报率，这可能是危险的。 而如果想降低“漏触发”率，提高传感算法的灵敏度，更频繁地触发AEB，就会影响用户满意度和效率。 相比“漏触发”，大多数车企更关心的是“误触发”。 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）今年对大众 Atlas 启动了缺陷调查。 据了解，该机构已收到多份报告，称2018-2019款大众途昂在前方道路没有障碍物的情况下会意外启动AEB系统。 其中五起事故造成追尾事故，造成人员受伤。
另一方面，高速制动只是AEB功能解决场景之一，并不意味着整个系统的性能更好。 吉利雷达首席执行官凌世全表示，真正的AEB安全是覆盖更多紧急制动场景，不意外触发AEB。 60km/r已经覆盖了大部分使用场景。 对于速度较高的场景，它选择使用ACC、LCC等功能进行预舒适制动，而不是将用户带到必须触发AEB的危险场景。 目前行业标准中涉及AEB功能的测试主要针对低速场景。 例如，C-NCAP（中国新车评估计划）在两种速度下测试AEB：30公里/小时和50公里/小时。
国联证券黄成宝11月7日在研报中表示，AEB系统由感知层、决策层和执行层组成。 其基本原理是通过毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器感知车辆周围的信息，并将收集到的信息进行传输。 到控制模块，控制模块根据信息和车辆状态判断车辆的危险情况。 未来，AEB功能或将实现价格区间的全覆盖。 从产业链图谱来看，AEB功能渗透率的提升主要催化感知层的摄像头、毫米波雷达、决策层和执行层的制动系统等。德赛西是强烈推荐。 魏先生、经纬恒润、均胜电子、宝龙科技、华域汽车、伯特利、亚太控股。
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