财经新闻网消息：
①它是全球首个能够解决并适应多种任务的机器人AI代理，这意味着谷歌向打造通用机器人迈出了重要一步；
② 基于多模态模型Gato，可以通过自生成数据进行迭代改进；
③机器人目前处于发展初期，有“硬件优先”的规律，国内产业链具有性价比优势。
人工智能和机器人总是不可避免地有交集：曾经的人形机器人诞生于特斯拉AI Day，后来又投资了挪威人形机器人公司1X。 如今，谷歌AI团队也发布了大动作。 当地时间6月20日，其展示了用于机器人的AI代理“”。
可控机械臂执行多种任务
谷歌称之为机器人代理（agent），本质上是一个由AI驱动的软件程序，相当于机器人的“大脑”。 由其驱动的机器人与传统机器人的区别在于，机器人更加“通用”，可以实现自我完善、自我完善。
据称，它是世界上第一个能够解决和适应多种任务的机器人AI代理，并且可以在各种真实的机器人产品上完成这些任务。 “快速学习能力减少了对人类监督训练的需要，是迈向创建通用机器人的重要一步。”
▌两大硬核技术支撑通用机器人发展
(1) 自生成训练数据
据介绍，只需要大约100次演示，就能学会操纵机械臂完成各种任务，然后通过自我生成的数据迭代改进。 请注意，构建通用机器人的进展缓慢，部分原因是收集现实世界的训练数据需要时间。
演示视频中，可以通过自主学习控制机械臂，完成“响铃”、“搭积木”、“抓水果”等任务。 这些任务看似简单，但却考验着机械手操作的精度、理解力以及解决形状匹配问题的能力。 完成新任务的成功率从一开始的36%提升到了74%。
值得注意的是，无论是它控制的机械臂还是它要完成的任务都是前所未见的。
这种“通用学习能力”对于加速机器人领域的研究具有重要意义。 相信自主学习能力、快速自我提升能力、快速适应不同硬件设备的能力将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。
(2)基于多模态模型
其中使用的关键技术之一是Gato，一种多模式模型，Gato在西班牙语中是“猫”的意思，这也是“猫”这个名字的由来之一。
Gato 模型可以处理模拟和物理环境中的语言、图像和动作。 研究人员将 Gato 的架构与大型训练数据集相结合，该数据集包含 100-1,000 个执行任务的各种机械臂的演示。
基于原始数据集和新训练生成的数据，该数据集将包含数百万条训练轨迹数据。 它学习的新任务越多，它就能更好地学习和解决其他新任务。
训练过程图
依靠多模态模型，完成现实世界训练任务的成功率远高于传统的基于视觉的模型解决方案。
▌科技巨头同台竞技中国产业链凸显性价比优势
事实上，在生成式人工智能风靡全球之前，特斯拉、亚马逊、英伟达、腾讯等多家科技巨头就已经专门组建了机器人研发团队。 现阶段机器人的智能化水平还不够，难以商业化。
如今，AI机器人化身智能，再次复活。 一方面，AI大模型的出现和多模态技术的迭代，使机器人具备自然语言交互和自动决策能力，大幅提升其智能水平，增强用户体验； 另一方面，工程师还可以利用AI对肢体进行模拟训练，大大降低其开发成本。
谷歌只是人工智能机器人的典范之一。 只关注今年：2023年初，谷歌推出视觉语言模型PaLM-E，并将其应用于工业机器人； 4月，阿里巴巴将钱文大模型接入工业机器人； 同月，英伟达发布了新的自主移动机器人平台。
结合对挪威人形机器人公司1X的投资，以及三花智控与Green 在墨西哥合资成立谐波减速机公司，近期不少机构认为AI+机器人已经到了产业爆发的前夜。
招商证券分析师胡晓宇预计，未来2-3年内进入量产。 如果按照100亿台的空间和单机售价2万美元计算，市场空间为200万亿美元。 高盛研究报告显示，到2035年，人形机器人的市场规模预计将超过1500亿美元。
中银证券分析师陶波表示，在自动化、智能化浪潮中，国内机器人产业链凭借产品的性价比优势，有望获得广阔的发展空间。
▌开发初期，硬件高级运动模块价值最高
中信证券分析师袁建聪表示，中国、腾讯、小米、谷歌、英伟达等科技公司持续投资机器人领域，推动机器人技术创新，加快降低成本和量产进程。 机器人目前正处于发展的早期阶段，有一个“硬件优先”的规则。
机器人硬件主要包括控制、感知、运动、动力、散热和装配五个模块，其中运动模块价值最高。 据统计，工业机器人运动模块约占整体成本的47%。
以人形机器人为代表的人工智能机器人结构比工业机器人更为复杂，运动模块的成本也相应更高。 以特斯拉的人形机器人为例，其运动模块和一些感知模块被集成为集成关节，占整机成本高达50%。 基于此，广发证券分析师戴川和华泰证券分析师倪正阳均看好集成接头的投资价值。
资料来源：广发证券
据不完全核查，整合联合方面的具体A股公司包括：
减速机：谐波减速机（格林谐波、丰力智能、汉宇集团、双环传动、国茂股份、豪志机电）、RV减速机（中迪达、双环传动、秦川机床、巨轮智能、上海机电）。 绿谐波是国内谐波减速器的领导者，市场占有率达40%。 中大、国茂等企业在各自减速机细分领域也处于领先地位；
电机：无框力矩电机（步科、豪志机电）、空心杯电机（满氏电气、鼎智科技、江苏雷力、伟创电气）。 汇川技术、合川科技是国内伺服产品的主要供应商，也有直驱电机的相关产品和布局；
丝杠：鼎智科技、秦川机床、恒力液压。 该领域在国外处于高度垄断状态，而国内则处于起步阶段。 以中船704、博特精工、思瑞传动、中孚机械等为代表的非上市企业率先涌现； 上市公司中鼎智科技微型行星滚柱丝杠研发、生产已达成里程碑；
传感器：汉威科技、科力传感、宝龙科技。 传感器下游环节众多，全球竞争集中。 以 为代表的领先企业很容易形成规模经济。 本土企业在汽车、仪器仪表、工业互联网等领域逐步打开工业领域本土化大门。
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