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8月16日至21日，2023世界机器人大会在北京经济技术开发区举行。 来自159家企业的近600款机器人产品展出。 会议期间共举办6场主论坛、30场专题论坛、博览会及相关活动，来自政、产、学、研、资等各界嘉宾320人齐聚大会。
新京报贝壳财经记者走访机器人大会论坛和大会展区发现，人工智能大型模型技术对机器人“大脑”的升级以及越来越多的人形机器人的出现本次会议的亮点之一。
据中国电子学会在会议期间发布的《中国机器人技术与产业发展报告（2023）》显示，机器人的共性和前沿技术正在快速发展，电子等大量科学技术正在快速发展。机械、生物、材料三者通过相互融合，相互促进。 集成创新、高端化、智能化、生态化建设成为中国机器人未来发展的关键词：一是新技术加速融合创新突破； 二是机器人应用场景不断拓展； 第三，大型模型将成为机器人的智能“大脑”； 四是机器人助推行业数字化转型； 第五，机器人生态加速融合共生。
各类人形机器人：诗人、仙女、熊猫争奇斗艳
贝壳财经记者观察到，展会现场出现了不少新型人形机器人产品，一些去过大会现场的机器人企业也带来了更新版本的人形机器人。
会展序厅里，EX机器人集团自主研发的人形机器人，既有童话般的古代诗人，也有赛博风格的白发少女。 调酒师形象机器人是以EX机器人研发工程师Sil Allie的形象制作的。
艾利爵士告诉贝壳财经记者，与去年相比，今年EX带来的自己形象中的机器人有两条手臂，而下半身是一根柱子。 机器人的形象。”
EX 联合创始人兼总裁李博阳告诉记者，今年的产品在硬件层面更新了可动关节部分，进一步提高关节活动的灵活性和灵活度。 “现在定制化程度越来越高，个性化需求也越来越高，一台设备能解决多种功能是其未来的发展方向之一。 如果机器人融入我们的生活，人形机器人是最好的选择。”
根据EX提供的信息，该公司采用微型柔性伺服关节，由高精度谐波减速器、高能量密度电机以及自主研发的运动控制算法组成高性能集成柔性伺服关节。 适用于协作机械手领域和仿生机器人场景。
B馆Dart Robot展位上，一个紫色头发、打着领结的人形双足机器人格外引人注目。
大马机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆在现场介绍，这款人形双足机器人XR4又名七仙女，是大马全栈自主研发，搭载海瑞云脑操作系统，并集成了多模态大模型。 使其成为“具身智能”机器人的代表作。 同时，“七仙女”还创新性地引入了并联驱动结构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节，解决了关键部件的“卡脖子”问题。人形双足机器人问题的各个部分。
在E馆，在人形机器人领域拥有约20年研发经验的理工华汇展示了机器人跳跃、人形机器人奔跑和抓取物体等。 据悉，理工华汇的技术主要来源于北京理工大学团队的科研成果。 展台工作人员向壳牌财经记者介绍，其机器人采用高扭矩、轻量化、精密的关节。 技术完全自主可控，打破垄断。 其高效动力可应用于机械狗、人形机器人、机械手臂等场景。 ，很多场景是为人类设计的，四足机器人不方便参与，比如按电梯、捡快递等，但人形机器人可以做到。”
跨学科软硬件结合人形机器人潜力巨大
事实上，仿人机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生学于一体的多学科产品。 它们高度工业化，但技术难度大，尤其需要硬件和软件的结合。
目前，波士顿动力公司被公认为第一梯队的人形机器人公司。 会议期间，波士顿动力公司创始人兼首席执行官马克·雷伯特（Marc）表示，机器人的人工智能主要包括运动智能和认知。 智力，认知智能涉及理解，动智能涉及如何使用身体，处理能量效率，身体平衡等。
认为，硬件工程对机器人技术非常重要，只有最好的硬件设计师和软件设计师才能共同设计出世界上最好的机器人。 他表示，波士顿动力公司在Atlas（波士顿动力公司的机器人产品）的硬件上做了大量的工作，包括液压系统、先进的液压装置、多个专用阀门、专用电池等，以保证机器人的顺利工作，保证其运行平稳。 安全方面，“我们通过3D打印优化了它的负载，以达到相应的结构平衡。我们还对Atlas的设计进行了多次修改，它的重量从170公斤减轻到了更小、更小的结果，我们对此感到非常自豪。”机器人重量更轻，重量约为 90 公斤，但在机器人功能上没有任何妥协，其运动范围、力量和速度反而得到了改善。”
在仿人机器人的软件方面，今年人工智能大规模模型技术的发展，为仿人机器人的产业落地提供了技术支撑。 贝壳财经记者注意到，越来越多的机器人企业正在利用AI大模型对机器人进行智能控制。
除了“七仙女”之外，人形服务机器人Cloud也吸引了不少关注。 据展位工作人员介绍，Cloud拥有30多个智能柔性关节。 接入云大脑和云端后，还具备语言对话能力和多模态交互能力。 现场表演了《千手观音》等舞蹈，并进行了与人类的“对战射击”。
在展出熊猫机器人的优必选展位上，工作人员介绍，优必选的“人形机器人智能多模态交互系统”集成了人机交互、命令理解、自主规划、任务执行等技术。 智能系统。 系统连接AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，这不仅可以显着提高人形机器人的性能。 实际应用场景中的自主决策能力还可以依靠自身的视觉感知系统构建其环境的3D语义环境图，并通过多轮交互准确提取对话中的人类语义信息，并自主生成可执行文件拟人化 简化任务指令流程，让仿人机器人能够合理、准确地执行任务。
中国电子学会副秘书长梁亮表示，去年以来，仿人机器人企业数量有所增加，目前是一个快速迭代升级的过程。 AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走机器人。 未来，拟人机器人或将是行业的出路和发展方向。
据相关机构测算，到2030年，全球仿人机器人规模将达到1.9万亿元，其中中国市场规模将达到3762亿元。 不过，贝壳财经记者也注意到，展会上，不少厂商发布的人形机器人还处于原型阶段，还需要进一步的技术迭代。
“人类研发人形机器人已经有几十年了，过去有过起起落落，也有过很多轮回。就像人工智能在差不多10年前还是一个冷门行业。但现在人工智能的迭代速度越来越快，更快。大家都看到了一种强人工智能的感觉。几年前我个人并不看好人形机器人，因为我总觉得现在的人类控制技术完全无法控制如此复杂的机器人形态，但是目前整个AI技术的发展已经远远超过了机器人所需要的技术，通用型人形机器人已经跨越了技术鸿沟，如果人类社会在未来几年赶上很多工程问题，人形机器人可以发挥很大的作用产值，这将是颠覆性的。” 树科技创始人兼CEO王星星表示。
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