财经新闻网消息：
半年前，人形机器人行业讨论最多的话题是“特斯拉擎天柱（Tesla Prime）机器人”。 埃隆·马斯克称“如何以2万美元的标价尽可能多地控制这个人形机器人”。
然而，今天，国内人形头部机器人公司玉树科技直接“击穿”了这个已经低得难以想象的2万美元价格。
5月13日，御树科技官方微信公众号发布“G1人形AI人工智能分身 9.9万元起”，看似宣布正式启动售价低于六位数的人形机器人发售。
同时，御树科技也在视频平台B站发布了这款G1人形机器人的运动视频。
视频中，G1不仅沿袭了此前波士顿动力发布电动版Atlas的演示视频，从仰卧开始做“踢起”动作，还演示了小跑、挥手、摇摆、卷曲等动作。起来并储存起来，粉碎核桃，碰撞。 锅、焊等动作。
玉树科技G1演示视频来源：
“99,000”为基础版
那么“99000”人形机器人有哪些功能呢？ 据悉，该机器人配备了深度摄像头、基本的肩关节三自由度和肘关节两个自由度，还配备了3D激光雷达。
21世纪经济报道记者注意到，在官方公众号中，G1有两个版本可供选择，包括基础版“G1”和高级版“G1 EDU”。
从价格上看，G1版本售价9.9万元，而G1 EDU的价格则没有具体说明，需要“联系销售”。
从两个版本的区别来看，G1 EDU比G1有更多的腰部自由度； 同时，G1似乎不包含灵巧手（自由度无），而G1 EDU灵巧手总共有7+2个自由度可供附加配备，包括力控三指灵巧手Dex3-1还有两个手腕自由度，可选配，其中三指灵巧手Dex3-1可选配多点触觉阵列。
此外，G1 EDU在关节扭矩和负载等各方面也优于G1。
在体现智能方面，G1 EDU可以选择添加的高计算工业机器人平台Orin，但G1没有这个选项。 记者还注意到，官方微博描述中并未明确该机器人所体现的智能支撑和智能接口信息。
对此，业内人士向21世纪经济报道记者表示，这意味着，如果想让9.9万G1动起来，就需要为其创建控制程序或开发具身智能。
“目前还不清楚如何搭配，你花9.9万元买的可能只是人形机器人的本体，而且是没有手自由度的版本。” 上述业内人士告诉记者：“9.9万版G1的目标客户群可能是一些大学，玉树一直在努力进军大学市场。”
记者还注意到，与大多数“全尺寸通用”人形机器人相比，G1和G1 EDU机器人身高仅127厘米，即使是主流全尺寸人形机器人中也是最矮的。
打破“价格底部”
虽然与大多数“全尺寸通用”人形机器人相比，G1的配置并不高，但9.9万的售价仍然彻底打破了人形机器人售价动辄百万的普遍认知。
此前，玉树科技曾发布过另一款人形机器人H1，当时这款机器人的预估售价约为9万美元（约合人民币65万元）。
去年年底上市的优必选（09880.HK）在招股书中显示，公司于2023年上半年销售了一款人形机器人-2，以及该系列2021年至上半年的平均销售价格。 2023年上半年为598万元。
近日，优必选透露，随着行业逐步发展，未来仿人机器人本土价格预计将低于百万元。
但由于仿人机器人前期研发投入较大，且产品非标准化程度较高，加上工装制造成本和早期配件成本较高，上述价格高达一百万并没有太大的参考意义。
“仿人机器人的研发和生产成本较高，尤其是传感器、执行器和控制系统等关键部件，这导致了仿人机器人的市场价格较高，产品价格远高于工业机器人。手臂、AGV/非人形机器人解决方案以及AMR、混合机器人等人机协作解决方案影响了它们在工业制造和物流领域的普及。”高工咨询在近期发布的发展蓝皮书中指出。人形机器人产业。
去年，马斯克提出特斯拉擎天柱的价格将达到“2万美元”，并称只有这个价格才能在现实世界中广泛使用。 但当时业内人士称其“难以实现”或“几乎不可能”。
然而今年以来，“2万美元”的价格却得到了业内多家企业的“呼应”。
近日，初创人形机器人公司 提到，计划将人形机器人的价格控制在2万美元-3万美元左右（折合人民币14万-21万元）。
致远机器人创始人、才俊青年“志辉君”在公司人形机器人 AI发布后也声称，该机器人预计将控制在20万元以内。
虽然“9.9万”人形机器人注定与大众想象中的一般人形机器人有所不同，但玉树还是为尚未开始的人形机器人价格战做了有意义的铺垫。
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