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仿人机器人已成为资本市场的新热点。 据Wind人形机器人指数显示，近一个月（2月6日至3月15日）该指数上涨50.58%。 该行业也很受欢迎。 在仿人机器人应用领域，鸣志专注于手掌等模块的研发和制造。 乐赛智能的人形机器人业务定位为伺服控制产品和解决方案提供商，已向达特曼发送了人形机器人样品。 为服务机器人提供关节减速器的夏夏精密周五双双收涨停； 已送出部分人形机器人领域线性传动产品样品并获得客户阶段性认可的鼎智科技收涨12.78%。 精密减速机产品可应用于仿人机器人。 机器人上的丰力智能盘中一度涨超15%，与优必选科技合作开发工业人形机器人的天齐股份盘中触及涨停。
人形机器人产业已经从特斯拉的独角戏，过渡到如今百花齐放的阶段。 近年来，在AI技术的支持下，人形机器人从前几年的技术验证期快速迭代到商业测试期。 国产仿人机器人的发展也势不可挡。 例如，比亚迪投资人形机器人初创公司致远机器人、小鹏汽车发布自主研发的人形机器人PX5、小米推出人形仿生机器人、中国电子科技21的电子科技机器人一号等。业内人士指出，人形机器人作为融合人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新型生产力载体，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。 英伟达首席执行官黄仁勋最近透露，“基本的机器人模型可能即将问世，预计明年某个时候面世……人形机器人技术应该指日可待。” 随着全球数字化发展进程加速，机器人产业正迎来爆发的关键节点。 高盛数据显示，在最好的情况下，2035年人形机器人市场预计将达到1540亿美元。
▌A股人形机器人“四王”雏形已经显现：月石电气、风力智能、金科科技、天齐科技迄今最大累计股价涨幅均超过100%。 优必选合作伙伴天齐科技年报已大幅预测亏损
据统计，从今年以来累计涨幅最大的个股来看，A股人形机器人板块包括月石电气、风力智能、步科、天齐、盛通、亿和达、博时、埃斯顿、品智信息、乐赛智能、夏夏精密、中晶电子、鼎智科技、江苏雷力、象山股份、新兴装备、合川科技、德昌股份涨幅均超过50%。 详情请参见下图。 :
其中，月石电子、风力智能、布克科技、天启科技今年以来股价累计涨幅均超过100%，成为A股仿人机器人“四王”。 MOONS在四大天王中排名第一。 从人形机器人业务布局来看，根据鸣志去年5月13日的公告，公司重点布局人形机器人应用领域的手掌模块和指纹的控制电机模块。 集团的研发和制造也引起了该领域龙头企业的关注和合作意向。 目前，鸣志已向该领域领先客户提交了全套技术解决方案和样机，供客户测试验证可靠性和实际应用。
数据显示，人形机器人灵巧手所使用的电机为空心杯电机。 空心杯电机是一种微型伺服电机，对灵巧的手关节适应性强。 根据特斯拉公布的规划，人形机器人量产带动的空心杯模组市场空间预计2025年为12亿元，2030年为87亿元。据悉，鸣志电动主营业务为控制电机及其驱动系统，包括空心杯电机、步进电机、无刷直流电机、齿槽电机、伺服电机等。华孚证券邓伟在2月6日发布的研报中表示，公司空心杯电机产品结构紧凑、功率大密度。 其应用领域集中在机器人指关节、航空航天等领域。 应用场景非常成熟； 在技术上公司已获得50多项专利。
据月石电机半年报显示，2023年上半年月石电机空心杯齿槽电机产品业务收入同比增长67%，主要得益于产能的稳步释放以及相关产品在移动机器人、医疗设备、生化分析仪器等方面的应用。 该领域的业务增长。 此外，鸣志电气还具备编码器、精密线性驱动器等器件的整体配套生产能力，产品应用方案相对灵活。 值得注意的是，鸣志面临业绩下滑的风险。 鸣志电气去年发布三季报称，2023年第三季度营业收入6.1亿元，同比下降28.79%； 归属于母公司所有者的净利润3066.31万元，同比下降65.76%。
今年在人形机器人领域排名第二的丰力智能周四在互动平台上表示，人形机器人的规模化发展将对公司业务产生一定的增长。 丰力智能主要产品包括小模数齿轮、精密减速机及零部件，广泛应用于新能源汽车、机器人等领域，提供核心竞争力和定制化产品。 对于互动平台上有投资者提问“人形机器人客户发展情况如何？”，丰力智能表示，公司不方便回复具体客户信息。
年内增速排名第三的金科此前透露，该公司已针对协作机器人和人形机器人领域推出第三代无框力矩电机产品。 金考股份3月4日在互动平台表示，公司无框力矩电机主要应用于协作机器人和仿生机器人领域。 主要销售贡献来自协作机器人。 2023年销量将突破10,000台，这是该公司最高的销量增长。 最快的项目之一。 根科科技2月23日发布2023年业绩报告。报告期内，公司实现营业收入5.06亿元，同比下降6.09%； 归属于母公司所有者的净利润6064.03万元，同比下降33.40%。 对于业绩下滑，步科表示，主要是受下游市场需求波动影响，通用自动化行业营收大幅下滑。 尽管金考在机器人行业的销量持续增长，但整体营业收入同比下降了6.09%。
天齐股份作为优币的合作伙伴，被誉为“第一股”。 1人形机器人股”，位列年内涨幅榜第四位。 天齐股份3月12日在互动平台表示，公司在人形机器人方面的业务布局以工业人形机器人为主，并率先应用于汽车制造场景。 天齐股份还表示，公司与优必科技合作，开展工业人形机器人的研发、制造和应用，应用AI技术、大语言模型等先进技术。 此前，优必选入选港股通后，3月6日股价单日飙升88%。 优必选表示，2023年至2024年，优必选人形机器人将能够在交通等工业场景中测试人形机器人。 据优必选官方微信视频号2月22日消息，优必选人形机器人S参与了蔚来工厂的门锁质检、灯罩检测、安全带检测、车标贴贴等工作。
天齐股份1月30日发布业绩预告，表示预计2023年净利润约为-3.95亿元至-3.75亿元，显示业绩亏损。 对于业绩下滑的原因，天齐表示，公告期内，公司锂电池回收业务主要产品销量及销售价格较去年同期大幅下降。 同时，主要金属价格下跌导致存货折旧和减值，进而导致该板块营业收入和利润损失大幅下降。
尽管人形机器人新技术取得了可喜的进展，但市场上尚未有公司实现量产。 业内人士表示，国内对仿人机器人的投入还远远不够。 具体到人工智能核心软硬件技术、传感技术和运动控制等领域，我国尚未形成竞争优势。 但目前风险投资基金尚无稳定的退出渠道。 他们只能追求利润快、有一定市场的行业。 他们不敢早期对小规模技术进行投入，对尖端技术的投入明显不足。 缺乏有效客户是行业实施的另一个障碍。 此外，人形机器人对于家庭服务和养老陪伴来说还不够智能，而在工厂中，也不足以说服企业用更具成本效益的工业机器人来取代它们。
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