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今日A股机器人板块强势上涨。 截至收盘，通力科技、浩智机电、顶斯达20cm涨停、新时达、中马传动、科力传感、中达、南方精工10cm涨停、丰力智能、步科、友德精密、江苏雷力涨幅均超过10%，双飞、汉宇集团、绿谐波、巨轮智能涨逾7%。
最近，关于机器人的好消息层出不穷。 昨天（8月16日）收盘后，北京再次发布机器人利好政策。 《机器人产业创新发展行动计划（2023-2025年）》提出了数千万补贴、数百亿元机器人产业基金等多项具体支持政策。
8月14日晚，小米新一代机器狗“铁蛋二号”问世，“踩豆腐”的场景展现了其精细的操控能力。
此外，2023年世界机器人大会正在如火如荼地进行。 大会为期一周（8月16日-22日），期间小米、ABB、优必选、达特、现代、新松、京东物流、新希望、天智行等100余家国内外代表性机器人企业参展，展品超过500件。 其中，优必选、玉树、追米科技等公司都展示了自己的人形机器人，小米则号称四足机器狗平台。 以青龙智能为代表的企业展示了多功能配送机器人和清洁服务机器人。
▌行业如火如荼
劳动力下降、人口老龄化、劳动力成本上升正在推动机器取代人。 站在当前时点回望，今年以来，利好政策频出，不少巨头纷纷入局或增持。
聚焦国内政策：北方三地上海、深圳抢滩机器人产业总体来看，三地都在积极推动工业机器人落地，并强调把握人工智能与机器人的交叉点——人形机器人。
看看大动作：三星今年第一笔投资，投资了一家本土人形机器人公司，并宣布正在构建人形机器人战略； 3月，投资挪威机器人制造商1X； 6月，华为注资近9亿成立“极目机器”，布局机器人和智能制造。
展望未来，人形机器人有望利用生成式AI讲述新的故事，机器人新产品和明星产品的进展仍然值得期待。
“天才少年”智辉离开华为后投身机器人业务。 其公司研发的智能机器人“远征A1”将于8月18日发布。
马斯克此前曾表示，他的人形机器人擎天柱将于 11 月进行步行测试，并于明年在特斯拉自己的工厂进行实际测试。
中信证券表示，回顾中国市场新能源汽车的发展历史，特斯拉这条“鲶鱼”为我国新能源汽车的升级换代和降低成本带来了巨大的推动。 特斯拉也将在机器人行业扮演这条“鲶鱼”。 极快的迭代速度和可预见的低廉价格将迫使老牌机器人制造商加快发展。
▌国内硬件供应商机会更大。 6月数十家企业接受调查
机器人承载着解决劳动力短缺问题的期望。 随着技术的迭代，相关产品正在从实验室走向现实世界。 一方面，工业机器人的落地场景不断增多。 扭转量产延迟的困境，加速进入以人形机器人为代表的实体智能时代。
无论是工业机器人还是仿人机器人，运动控制系统始终是一大技术门槛。 人类已经创造出了击败世界顶级棋手的机器人，但机器人很难具备两三岁孩子的感知能力和行动能力，更不用说像成年人一样灵活了。
目前，赋予机器人移动性仍然是工程领域最困难的问题，而这一环节也被视为当地产业链的机遇。
综合多方观点，对于本土厂商来说，无论是工业机器人还是人形机器人，硬件侧的运动模块价值最高。 天风证券分析师孙小亚以特斯拉机器人为例表示，软件端，尤其是算法，大概率是特斯拉自己做的。 因此，从A股投资机会来看，国内硬件供应商有更大的机会。
据《科创板日报》统计，6月以来，A股机器人上游硬件供应商数十家被机构调查，包括浩智机电、通力科技、风力智能、步科、江苏雷力、中大、新星、南方精工等
翻看这些公司的研究纪要，该组织提问中的零部件“含量”极高，如扭矩传感器、谐波减速器、RV减速器、行星减速器、空心杯电机、无框力矩电机、行星滚柱丝杠、诸如滑动螺钉之类的名词一次又一次地出现在人们的视野中。
据了解，对于仿人机器人来说，硬件的三个核心部分是旋转关节、线性关节、手关节。 相应的核心部件包括电机（无框力矩电机、空心杯电机）、谐波减速机、丝杠（行星滚轮、T型滑轨）、传感器等。
然而，只有少数公司对人形机器人业务做出了回应。 江苏雷力表示，微型行星滚柱丝杠和滑动丝杠可用于人形机器人，其中滑动丝杠技术含量最高，主要用于重载和主要关节； 中达表示，在仿人机器人领域，主要有传动部件所用的精密轴承及零部件、柔性轴承、行星滚柱丝杠等产品尚在开发或测试验证过程中，尚未上市销售。
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