控制器处于运动控制的最上层，即控制层，相当于运动控制系统的“大脑”。驱动器处于运动控制的中间层，即驱动层，相当于运动控制系统的“神经”。运动控制器为运动控制系统的核心环节。（一）工业机器人运动控制器由于工业机器人运动控制精度在0.工业机器人控制器和本体绑定效应强，对于单纯做运动控制的企业机会较小。
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