只需“100K大小的外挂”，就能让自动驾驶AI识别“物体运动状态”的能力大幅上升！这两种方法的核心差异，在于能否区分物体的运动状态。换言之，不仅要学会区分汽车、行人、道路，还得识别这些物体是否在运动。一个是性能收效一般；另一个是融合点云数据量大，导致这种模型复杂、计算时间长，而这正是“争分夺秒”的自动驾驶系统无法接受的。显然，增加后模型识别物体的效果要更好。
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