根据朝鲜中央电视台7月28日发布的阅兵式全程视频，在阅兵式中，另一种挂满武器的新型无人机编队在被视为战略武器的无人艇编队之后出场，仅隔一个编队就是压轴出场的“火星-17”和“火星-18”洲际导弹。这两种无人机分别被称作“战略无人侦察机”和“多功能攻击无人作战飞机”的，也亮相于金正恩、绍伊古26日共同参观的2023年朝鲜武器装备展示会。
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