伺服系统的发展经历了液压、气动到电动的过程。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分。伺服系统市场前景相较于通用伺服,机器人伺服系统是伺服系统中的高端产品,对调速范围、可靠性、稳定性等诸多方面均提出更高的要求。(4)国产伺服电机在复杂工况环境时的性能大打折扣,是阻碍国产伺服电机进军高端市场的重要原因之一。(6)伺服系统各部分产业协同度不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。
就在今年6月,《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》正式发布。预计到2024年,中国工业机器人市场规模将超110亿美元,中国服务机器人市场规模将有望突破100亿美元。这些概念股业绩大幅增长证券时报·数据宝统计,按照最新公布的半年报、业绩快报、预告净利润下限计算,上半年净利润扭亏或同比增长的机器人概念股有23只。